Точная дата возникновения первого веревочного парка не известна. Даже долгое время в русском языке не было термина для парка в воздухе. Уже Древние греки использовали комплекс воздушных препятствий для подготовки солдат. Эти курсы использовались только в армии и не были направлены на общее развитие, чем отличались от современных парков.
В начале 1900-х годов военно-морской начальник Джордж Герберт создал собственный метод гармоничного развития личности. Некоторые препятствия Герберт скопировал с верёвочных конструкций, увиденных на палубах морских судов. Курс строился на сочетании физических занятий и упражнений, направленных на укреплении силы духа будущих воинов и моряков. Элементы  такого курса до сих пор используются в Европе и Канаде. Есть свидетельства об использовании в десантных войсках США подготовительных верёвочных курсов, и о существовании в Новой Англии в середине 1920х годах целого лагеря, в котором был установлен парк из веревок.
В 1980х годах веревочные парки получили широкое распространение в Европе и Америке. Изначально "Верёвочные парки" применялись для подготовки сотрудников спецподразделений, а затем уже нашли своё применение в обучающих программах, спортивно-развлекательных парках, детских учреждениях. В США уже 1993 году возникла Ассоциация технологии полосы препятствий. Разработка стандартов – стала одной из главных задач ассоциации. Первое издание стандартов вышло в 1994 и включало в себя только строительство. В 1998 вышло второе издание, в которое входили уже стандарты эксплуатации. В начале 2000-х годов волна строительства "Верёвочных парков", "Высотных городов", "Парков приключений" докатилась до Украины и России. В 2004 было выпущено последнее издание, в которое входили стандарты установки, инспектирования, эксплуатации и этики. В настоящее время разрабатываются стандарты сертификации инструкторов и директоров веревочных парков. В 1995 в национальном выставочном центре в Бирмингеме дебютировала Консультативная ассоциация веревочных парков и инициатив, получившая поддержку и одобрение по всей территории Великобритании.
Веревочные парки включают в себя препятствия различной сложности — от простейших, доступных человеку с минимальной физической подготовкой, до сложных спортивных препятствий. Это делает их доступными для людей практически любого возраста и физической подготовки. Каждый, вошедший в парк, имеет возможность почувствовать себя альпинистом, скалолазом или просто ловким человеком.